Amadeo era el tercer hijo de Víctor Manuel II de Saboya, último rey de Cerdeña (1849-1861) y primer rey de Italia (1861-1878), y de la archiduquesa María Adelaida de Habsburgo-Lorena (bisnieta de Carlos III de España, por ende tatarabuelo de Amadeo). Su hermano Humberto llegaría a ser el rey Humberto I de Italia. En su nacimiento obtuvo el título de duque de Aosta con el que inauguró una dinastía que continúa hasta nuestros días.
Ingresó en el ejército con el grado de capitán en 1859 y participó en la Tercera Guerra De La Independencia Italiana (1866) como general de división, liderando una brigada hasta Monte Croze en la Batalla de Custoza, donde fue herido y por la que obtuvo la medalla de oro al valor militar.
